自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2002年
5期
681-689
,共9页
陈彭年%秦化淑%洪奕光%韩正之
陳彭年%秦化淑%洪奕光%韓正之
진팽년%진화숙%홍혁광%한정지
镇定%离散时间系统%非线性系统%最小相位系统%动态输出反馈
鎮定%離散時間繫統%非線性繫統%最小相位繫統%動態輸齣反饋
진정%리산시간계통%비선성계통%최소상위계통%동태수출반궤
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念.基于此概念,提出了一种动态补偿器设计的新方法.主要结果是,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的,则能用动态输出反馈镇定.动态补偿器的设计是构造性的.
研究瞭離散時間非線性最小相位繫統的動態輸齣反饋鎮定.首先對離散時間非線性繫統引入瞭逼近漸近穩定性的概唸.基于此概唸,提齣瞭一種動態補償器設計的新方法.主要結果是,如果一非線性繫統的零動態是逼近漸近穩定的,則能用動態輸齣反饋鎮定.動態補償器的設計是構造性的.
연구료리산시간비선성최소상위계통적동태수출반궤진정.수선대리산시간비선성계통인입료핍근점근은정성적개념.기우차개념,제출료일충동태보상기설계적신방법.주요결과시,여과일비선성계통적령동태시핍근점근은정적,칙능용동태수출반궤진정.동태보상기적설계시구조성적.
