哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2002年
5期
639-642
,共4页
吴文海%沈春林%刘国刚%耿昌茂%王玉荣
吳文海%瀋春林%劉國剛%耿昌茂%王玉榮
오문해%침춘림%류국강%경창무%왕옥영
飞行控制系统%特征结构配置%设计
飛行控製繫統%特徵結構配置%設計
비행공제계통%특정결구배치%설계
阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题.根据对飞行控制系统动态响应的分析,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法.应用这种方法,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求;能像经典设计那样,预知系统输出和期望控制输入.该方法的主要缺点是,当系统存在不确定模态时,要考虑有关稳定性问题.
闡述瞭特徵結構配置法在飛行控製繫統設計中的應用問題.根據對飛行控製繫統動態響應的分析,從理論上探討瞭特徵結構配置的概唸和根據設計指標確定特徵結構的方法.應用這種方法,可設計齣結構簡單的多輸入多輸齣飛行控製器;能同時攷慮魯棒性和繫統動態性能要求,滿足解耦與魯棒性等高性能飛行控製繫統的設計要求;能像經典設計那樣,預知繫統輸齣和期望控製輸入.該方法的主要缺點是,噹繫統存在不確定模態時,要攷慮有關穩定性問題.
천술료특정결구배치법재비행공제계통설계중적응용문제.근거대비행공제계통동태향응적분석,종이론상탐토료특정결구배치적개념화근거설계지표학정특정결구적방법.응용저충방법,가설계출결구간단적다수입다수출비행공제기;능동시고필로봉성화계통동태성능요구,만족해우여로봉성등고성능비행공제계통적설계요구;능상경전설계나양,예지계통수출화기망공제수입.해방법적주요결점시,당계통존재불학정모태시,요고필유관은정성문제.
