基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究
기우허의현실기술적궤기인외과수술모의여배훈계통연구
A Simulation & Training System of Robot Assisted Surgery Based on Virtual Reality
  • 万方数据
    高技术通讯 고기술통신
    HIGH TECHNOLOGY LETTERS
    2001年 11期 88-92 ,共5页

    吕洪波%王田苗%刘达%胡磊%申皓%唐泽圣%田增民

    려홍파%왕전묘%류체%호뢰%신호%당택골%전증민

    虚拟现实%无框架立体定向手术%手术模拟与培训%人机交互装置 虛擬現實%無框架立體定嚮手術%手術模擬與培訓%人機交互裝置
    허의현실%무광가입체정향수술%수술모의여배훈%인궤교호장치
    从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统.
    종중국신경외과수술적구체응용배경출발,결합아문연제적궤기인보조무광가입체정향수술계통(CRAS-BH3),연구일충기우허의현실기술적궤기인외과수술모의여배훈계통결구,개진화제고삼유모형인궤교호적현시속도,장입체현시HMD설비여자제적인궤교호장치상결합,건립일개면향림상실제응용적궤기인보조외과수술모의여배훈연시계통.
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