中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
6期
13-17
,共5页
赵伟臣%付梦印%张启鸿%邓志红
趙偉臣%付夢印%張啟鴻%鄧誌紅
조위신%부몽인%장계홍%산지홍
MEMS IMU%时间序列分析%ARMA数学模型%Kalman滤波
MEMS IMU%時間序列分析%ARMA數學模型%Kalman濾波
MEMS IMU%시간서렬분석%ARMA수학모형%Kalman려파
针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析结果表明文中建模和滤波方法对提高MEMS IMU精度的有效性.
針對輪式移動機器人內部的微機械(MEMS)IMU進行研究,採用時間序列分析方法建立其隨機譟聲的ARMA模型,進而通過Kalman濾波有效地降低MEMS IMU隨機譟聲對其精度的影響,頻域分析結果錶明文中建模和濾波方法對提高MEMS IMU精度的有效性.
침대륜식이동궤기인내부적미궤계(MEMS)IMU진행연구,채용시간서렬분석방법건립기수궤조성적ARMA모형,진이통과Kalman려파유효지강저MEMS IMU수궤조성대기정도적영향,빈역분석결과표명문중건모화려파방법대제고MEMS IMU정도적유효성.
