基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
기우SPCE061A단편궤적이급도립파공제계통
The Control System of The Double Inverted Pendulum Based on SPCE061A
  • 万方数据
    微计算机信息 미계산궤신식
    CONTROL & AUTOMATION
    2007年 1期 72-73 ,共2页

    周向宁%楚荣珍%张鹏

    주향저%초영진%장붕

    单片机%状态空间法%倒立摆 單片機%狀態空間法%倒立襬
    단편궤%상태공간법%도립파
    本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统.主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路.
    본문개소료일충기우SPCE061A단편궤적이급도립파공제계통.주요천술료상태공간법재본계통중적응용이급공능설계,병간요개소료계통적연건설계사로.
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