公路交通科技
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공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2008年
7期
132-135
,共4页
智能运输系统%运输系统控制方法%分布式递阶控制%无人驾驶车
智能運輸繫統%運輸繫統控製方法%分佈式遞階控製%無人駕駛車
지능운수계통%운수계통공제방법%분포식체계공제%무인가사차
针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法.该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级.分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题.组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令.协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突.执行级负责无人驾驶车辆的行为控制.仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率.
針對動態環境中的全自動智能運輸繫統的控製問題,提齣一種適用于該繫統的分佈式遞階控製方法.該方法以大繫統遞階控製理論為基礎,採用3級結構,包含組織級、協調級和執行級.分佈式遞階控製方法在不同層次上分彆處理全自動智能運輸繫統的車輛調度、車輛協調及車輛行為控製問題.組織級響應實時變化的運輸需求,併由此確定無人駕駛車輛的調度命令.協調級負責化解繫統內車輛之間的潛在遲突.執行級負責無人駕駛車輛的行為控製.倣真試驗研究結果錶明,較之傳統的定時髮車方式,對于全自動智能運輸繫統,採用分佈式遞階控製的繫統控製方法能夠縮短乘客的平均等車時間併提高車輛的使用效率.
침대동태배경중적전자동지능운수계통적공제문제,제출일충괄용우해계통적분포식체계공제방법.해방법이대계통체계공제이론위기출,채용3급결구,포함조직급、협조급화집행급.분포식체계공제방법재불동층차상분별처리전자동지능운수계통적차량조도、차량협조급차량행위공제문제.조직급향응실시변화적운수수구,병유차학정무인가사차량적조도명령.협조급부책화해계통내차량지간적잠재충돌.집행급부책무인가사차량적행위공제.방진시험연구결과표명,교지전통적정시발차방식,대우전자동지능운수계통,채용분포식체계공제적계통공제방법능구축단승객적평균등차시간병제고차량적사용효솔.
