计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2008年
5期
31-33,36
,共4页
分区技术%角色分配%任务集%决策系统
分區技術%角色分配%任務集%決策繫統
분구기술%각색분배%임무집%결책계통
介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用.利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中问区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区.由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务.实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛.
介紹瞭基于場地分區技術的決策繫統在足毬機器人比賽中的應用.利用場地分區技術,把比賽場地分成防守區、進攻區、中問區三箇大區域,在每箇大區域內又細分成多箇決策區.由態勢分析層-分解任務層-角色分配層-動作執行層構成的決策繫統根據比賽場上機器人和毬的相關信息,進行場景分析、任務分解、分配角色、執行動作等一繫列的決策判斷,得到機器人能夠識彆的指令,完成決策齣機器人動作命令的任務.實驗結果錶明,該繫統能快速穩定地指揮機器人進行比賽.
개소료기우장지분구기술적결책계통재족구궤기인비새중적응용.이용장지분구기술,파비새장지분성방수구、진공구、중문구삼개대구역,재매개대구역내우세분성다개결책구.유태세분석층-분해임무층-각색분배층-동작집행층구성적결책계통근거비새장상궤기인화구적상관신식,진행장경분석、임무분해、분배각색、집행동작등일계렬적결책판단,득도궤기인능구식별적지령,완성결책출궤기인동작명령적임무.실험결과표명,해계통능쾌속은정지지휘궤기인진행비새.
