农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
11期
99-103
,共5页
姚立健%胡学同%周杏鹏%张军
姚立健%鬍學同%週杏鵬%張軍
요립건%호학동%주행붕%장군
水果%分选%同步控制%机器视觉%现场总线
水果%分選%同步控製%機器視覺%現場總線
수과%분선%동보공제%궤기시각%현장총선
基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料.试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性.
基于RS485總線和CAN總線混閤網絡,採用模塊化結構,設計瞭水果機器視覺自動分選機同步控製繫統,實現瞭水果流動態位置的實時檢測、水果流等轉角動態序列圖像的自動採集、已定級水果動態位置的連續跟蹤、水果等級信息與其實時位置的動態配準,以及水果在不同等級卸料齣口的自動分級卸料.試驗錶明,該繫統能可靠完成水果機器視覺自動分選機的同步協調控製,併具有良好的工作可靠性、同步準確性、配置靈活性和可擴展性.
기우RS485총선화CAN총선혼합망락,채용모괴화결구,설계료수과궤기시각자동분선궤동보공제계통,실현료수과류동태위치적실시검측、수과류등전각동태서렬도상적자동채집、이정급수과동태위치적련속근종、수과등급신식여기실시위치적동태배준,이급수과재불동등급사료출구적자동분급사료.시험표명,해계통능가고완성수과궤기시각자동분선궤적동보협조공제,병구유량호적공작가고성、동보준학성、배치령활성화가확전성.
