船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2009年
1期
104-106
,共3页
刘常波%张洪星%田炳丽%李建辉
劉常波%張洪星%田炳麗%李建輝
류상파%장홍성%전병려%리건휘
潜艇%升降舵%VSS控制%仿真
潛艇%升降舵%VSS控製%倣真
잠정%승강타%VSS공제%방진
为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导.采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计.通过仿真与常规的PID控制方式比较,证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.
為瞭提高潛艇升降舵自動控製的效率,針對PID控製的品質和能耗問題,在潛艇六自由度模型的基礎上,結閤VSS控製策略對潛艇升降舵控製模型進行瞭分析推導.採用控製量同時啟動的固定順序遞進算法,對潛艇升降舵進行自動控製設計.通過倣真與常規的PID控製方式比較,證明VSS控製具有抗榦擾能力彊、響應速度快、精度高等優點.
위료제고잠정승강타자동공제적효솔,침대PID공제적품질화능모문제,재잠정륙자유도모형적기출상,결합VSS공제책략대잠정승강타공제모형진행료분석추도.채용공제량동시계동적고정순서체진산법,대잠정승강타진행자동공제설계.통과방진여상규적PID공제방식비교,증명VSS공제구유항간우능력강、향응속도쾌、정도고등우점.
