机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
11期
28-31
,共4页
陈燕%邹湘军%徐东风%蔡伟亮
陳燕%鄒湘軍%徐東風%蔡偉亮
진연%추상군%서동풍%채위량
虚拟环境%采摘机械手%行为仿真
虛擬環境%採摘機械手%行為倣真
허의배경%채적궤계수%행위방진
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EON SDK开发了采摘机械手行为仿真系统.分析给出了仿真系统体系结构,从采摘机械手建模和模型优化及层次结构装配、运动学模型建立、采摘环境构建、三维模型数据转换和人机交互等方面研究系统的实现过程.最后,在仿真平台上通过事件驱动与路由机制实现了虚拟环境下采摘机械手运动、采摘等行为仿真.
為優化荔枝採摘機械手設計,針對複雜環境下採摘機械手行為的複雜性和不確定性,採用VC++和EON SDK開髮瞭採摘機械手行為倣真繫統.分析給齣瞭倣真繫統體繫結構,從採摘機械手建模和模型優化及層次結構裝配、運動學模型建立、採摘環境構建、三維模型數據轉換和人機交互等方麵研究繫統的實現過程.最後,在倣真平檯上通過事件驅動與路由機製實現瞭虛擬環境下採摘機械手運動、採摘等行為倣真.
위우화려지채적궤계수설계,침대복잡배경하채적궤계수행위적복잡성화불학정성,채용VC++화EON SDK개발료채적궤계수행위방진계통.분석급출료방진계통체계결구,종채적궤계수건모화모형우화급층차결구장배、운동학모형건립、채적배경구건、삼유모형수거전환화인궤교호등방면연구계통적실현과정.최후,재방진평태상통과사건구동여로유궤제실현료허의배경하채적궤계수운동、채적등행위방진.
