上海大学学报（自然科学版）
上海大學學報（自然科學版）
상해대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
79-84
,共6页
柯显信%唐文彬%陈玉亮%杨晓晨
柯顯信%唐文彬%陳玉亮%楊曉晨
가현신%당문빈%진옥량%양효신
仿人面部表情机器人%面部表情%样机
倣人麵部錶情機器人%麵部錶情%樣機
방인면부표정궤기인%면부표정%양궤
通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.
通過對人類實現不同麵部錶情時臉部肌肉運動情況的分析,設計倣人麵部錶情機器人的運動機構和控製繫統.在倣真環境下,對所設計的虛擬樣機進行運動分析,以所得到的數據為依據,研製倣人麵部錶情機器人樣機SHFR-1.在SHFR-1機器人上進行麵部錶情縯示實驗,結果錶明,該樣機可以較好地實現高興、悲傷、驚訝、害怕、憤怒和厭噁等6種人類基本錶情.
통과대인류실현불동면부표정시검부기육운동정황적분석,설계방인면부표정궤기인적운동궤구화공제계통.재방진배경하,대소설계적허의양궤진행운동분석,이소득도적수거위의거,연제방인면부표정궤기인양궤SHFR-1.재SHFR-1궤기인상진행면부표정연시실험,결과표명,해양궤가이교호지실현고흥、비상、량아、해파、분노화염악등6충인류기본표정.
