科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
21期
5205-5207
,共3页
杨斌%王庭有%魏镜弢%蔡晓明
楊斌%王庭有%魏鏡弢%蔡曉明
양빈%왕정유%위경도%채효명
混沌%人工势场法%路径规划
混沌%人工勢場法%路徑規劃
혼돈%인공세장법%로경규화
以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷.仿真试验表明,该方法能有效地实现机器人路径规划.
以人工勢場法為基礎,提齣瞭一種基于混沌人工勢場法的機器人路徑規劃方法,該方法解決瞭傳統人工勢場法存在跼部最優點問題、在相近障礙物間不能髮現路徑、在障礙物前震盪、在狹窄通道中襬動等缺陷.倣真試驗錶明,該方法能有效地實現機器人路徑規劃.
이인공세장법위기출,제출료일충기우혼돈인공세장법적궤기인로경규화방법,해방법해결료전통인공세장법존재국부최우점문제、재상근장애물간불능발현로경、재장애물전진탕、재협착통도중파동등결함.방진시험표명,해방법능유효지실현궤기인로경규화.