液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
7期
1-3
,共3页
周龙勇%武光华%王东%朱春生
週龍勇%武光華%王東%硃春生
주룡용%무광화%왕동%주춘생
电液位置伺服系统%单神经元自适应PID控制%模糊控制
電液位置伺服繫統%單神經元自適應PID控製%模糊控製
전액위치사복계통%단신경원자괄응PID공제%모호공제
由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.
由于電液位置伺服繫統具有非線性、時變性等特點,增加瞭它的控製難度,採用常規的PID控製方法難以滿足高精度的控製要求.為此設計瞭一種具有自適應、自學習功能的單神經元模糊自適應PID控製器.實驗錶明該控製器具有較好的魯棒性,保證瞭較好的靜、動態精度.
유우전액위치사복계통구유비선성、시변성등특점,증가료타적공제난도,채용상규적PID공제방법난이만족고정도적공제요구.위차설계료일충구유자괄응、자학습공능적단신경원모호자괄응PID공제기.실험표명해공제기구유교호적로봉성,보증료교호적정、동태정도.
