CAJ | 학술논문

文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法.通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型.导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置.特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造.通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性.仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型.此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来.
문장제출료일충기우행위적태양범군편대로경규화방법.통과행위공제기술,재유한적감지신식조건하,편가획득자동적분포식공제률,장동질적각태양범도인지목표구형.도인과정중,각범 기망속도균위소설치삼개행위속도(취집、배척、주류)적시량화,이각행위삼수칙이용목표구형적대칭성진행설치.특별지,위료강저공제성본,취집행위재방진중이용료태양인력、광압실제배경하형성적태양범궤도성질진행개조.통과일심현부궤도상적태양범군편대수치방진,험증료문중방법적유효성화우월성.방진결과표명,부통과설치삼개간단적행위,편가재일심현부궤도상득도허다유개치적태양범군구형.차외,통과수개기중적취집행위,해방법가이흔용역지이식도태양범행성현부궤도이급타원형삼체문제중적태양범궤도편대응용상래.