空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2007年
2期
82-84
,共3页
管幼东%田康生%桑成伟%张培珍
管幼東%田康生%桑成偉%張培珍
관유동%전강생%상성위%장배진
传感器管理%卡尔曼滤波%目标跟踪%观测时间
傳感器管理%卡爾曼濾波%目標跟蹤%觀測時間
전감기관리%잡이만려파%목표근종%관측시간
为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态估计工具,根据跟踪精度要求设定目标估计状态协方差上限,通过目标估计状态协方差来控制观测时间间隔,从而实现对目标的优化观测.仿真结果验证了算法的有效性.
為解決目標跟蹤精度與觀測時間間隔的矛盾,提齣瞭一種基于目標狀態估計協方差控製的觀測時間確定算法.該算法以卡爾曼濾波器作為狀態估計工具,根據跟蹤精度要求設定目標估計狀態協方差上限,通過目標估計狀態協方差來控製觀測時間間隔,從而實現對目標的優化觀測.倣真結果驗證瞭算法的有效性.
위해결목표근종정도여관측시간간격적모순,제출료일충기우목표상태고계협방차공제적관측시간학정산법.해산법이잡이만려파기작위상태고계공구,근거근종정도요구설정목표고계상태협방차상한,통과목표고계상태협방차래공제관측시간간격,종이실현대목표적우화관측.방진결과험증료산법적유효성.
