测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
1期
55-57
,共3页
缺乏纹理物体%三维重建%匹配%ICP
缺乏紋理物體%三維重建%匹配%ICP
결핍문리물체%삼유중건%필배%ICP
对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得.本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点.为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄.通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建.实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效.
對缺乏紋理物體建立三維模型,關鍵的難度在于缺乏特徵點和點的坐標穫得.本文採用ICP算法來對物體進行匹配,噹特徵點不足時,ICP算法是一箇很適用的匹配方法,隻需要對物體的給定點尋找最近點.為瞭計算目標點的坐標,利用投影器投射清晰穩定的紋理到缺乏紋理物體的錶麵,然後CCD相機對物體進行拍攝.通過線檢測和空間前方交會解算齣物體部分模型錶麵的空間點;併使用無需控製點的ICP方法對相互重疊的部分模型進行匹配,從而完成物體的三維重建.實驗證明ICP方法對缺乏紋理物體的三維麯麵匹配有效.
대결핍문리물체건립삼유모형,관건적난도재우결핍특정점화점적좌표획득.본문채용ICP산법래대물체진행필배,당특정점불족시,ICP산법시일개흔괄용적필배방법,지수요대물체적급정점심조최근점.위료계산목표점적좌표,이용투영기투사청석은정적문리도결핍문리물체적표면,연후CCD상궤대물체진행박섭.통과선검측화공간전방교회해산출물체부분모형표면적공간점;병사용무수공제점적ICP방법대상호중첩적부분모형진행필배,종이완성물체적삼유중건.실험증명ICP방법대결핍문리물체적삼유곡면필배유효.
