青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2008年
1期
29-34
,共6页
最优控制%扰动抑制%无静差控制%内模原理
最優控製%擾動抑製%無靜差控製%內模原理
최우공제%우동억제%무정차공제%내모원리
研究具有外部持续扰动的线性控制系统最优无静差扰动抑制问题.通过构造无静差内模扰动补偿器,将带持续扰动的系统转化为无扰动的增广系统.从而将最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优控制问题.利用系统能控和能观测的秩判据证明了增广系统的能控性和能观测性.通过该方法求得的控制律既实现了扰动的完全抑制又达到了最优控制目的,且具有较好的鲁棒性.
研究具有外部持續擾動的線性控製繫統最優無靜差擾動抑製問題.通過構造無靜差內模擾動補償器,將帶持續擾動的繫統轉化為無擾動的增廣繫統.從而將最優無靜差擾動抑製問題轉化為無擾動增廣繫統的最優控製問題.利用繫統能控和能觀測的秩判據證明瞭增廣繫統的能控性和能觀測性.通過該方法求得的控製律既實現瞭擾動的完全抑製又達到瞭最優控製目的,且具有較好的魯棒性.
연구구유외부지속우동적선성공제계통최우무정차우동억제문제.통과구조무정차내모우동보상기,장대지속우동적계통전화위무우동적증엄계통.종이장최우무정차우동억제문제전화위무우동증엄계통적최우공제문제.이용계통능공화능관측적질판거증명료증엄계통적능공성화능관측성.통과해방법구득적공제률기실현료우동적완전억제우체도료최우공제목적,차구유교호적로봉성.
