数字通信
數字通信
수자통신
DIGIT L COMMLINIC TION
2009年
4期
71-74
,共4页
陈勇%李新建%吕霞付%朱学微
陳勇%李新建%呂霞付%硃學微
진용%리신건%려하부%주학미
移动机器人%ARM%超声波传感器%CCD摄像机
移動機器人%ARM%超聲波傳感器%CCD攝像機
이동궤기인%ARM%초성파전감기%CCD섭상궤
在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上,提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案.本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元,信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机,将采集到的数据信息还原成作业信息.在实验室环境下能使其按照预定的路线运动,实现躲避障碍物的功能.
在吸收和改進其他移動機器人平檯的基礎上,提齣瞭一種能在噁劣環境下排除障礙物的移動機器人方案.本排障機器人使用ARM處理器作為繫統的中央處理單元,信息融閤技術分彆處理超聲波傳感器和CCD攝像機,將採集到的數據信息還原成作業信息.在實驗室環境下能使其按照預定的路線運動,實現躲避障礙物的功能.
재흡수화개진기타이동궤기인평태적기출상,제출료일충능재악렬배경하배제장애물적이동궤기인방안.본배장궤기인사용ARM처리기작위계통적중앙처리단원,신식융합기술분별처리초성파전감기화CCD섭상궤,장채집도적수거신식환원성작업신식.재실험실배경하능사기안조예정적로선운동,실현타피장애물적공능.
