空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2011年
3期
46-48
,共3页
点位控制%非线性控制%稳定性
點位控製%非線性控製%穩定性
점위공제%비선성공제%은정성
在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.
在點位控製中,對于線性定常繫統,設計者總是希望輸齣能夠儘快到達目標位置,併在目標位置處儘快穩定下來.然而常規的狀態反饋控製器在快速性與穩定性能之間,兩者不可兼得.設計瞭一種非線性控製器,利于上述問題的解決,併給齣瞭穩定性證明.
재점위공제중,대우선성정상계통,설계자총시희망수출능구진쾌도체목표위치,병재목표위치처진쾌은정하래.연이상규적상태반궤공제기재쾌속성여은정성능지간,량자불가겸득.설계료일충비선성공제기,리우상술문제적해결,병급출료은정성증명.
