汽车科技
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기차과기
QICHE KEJI
2012年
2期
6-9
,共4页
徐寅%赵林峰%柯超%王安%庞磊%雍文亮
徐寅%趙林峰%柯超%王安%龐磊%雍文亮
서인%조림봉%가초%왕안%방뢰%옹문량
单片机%永磁同步电机%电动助力转向
單片機%永磁同步電機%電動助力轉嚮
단편궤%영자동보전궤%전동조력전향
在阐述电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器.介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输.对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性.
在闡述電動助力轉嚮(Electric Power Steering,EPS)繫統的基本組成和工作原理的基礎上,設計瞭以STM32F103VET6單片機為覈心的永磁同步電機電動助力轉嚮控製器.介紹瞭其硬件組成及軟件結構,併採用矢量控製對永磁同步電機進行瞭閉環電流控製,且可以通過CAN總線實現EPS與整車的數據傳輸.對所設計的繫統進行瞭硬件在環試驗,試驗結果證明瞭硬件設計的正確性.
재천술전동조력전향(Electric Power Steering,EPS)계통적기본조성화공작원리적기출상,설계료이STM32F103VET6단편궤위핵심적영자동보전궤전동조력전향공제기.개소료기경건조성급연건결구,병채용시량공제대영자동보전궤진행료폐배전류공제,차가이통과CAN총선실현EPS여정차적수거전수.대소설계적계통진행료경건재배시험,시험결과증명료경건설계적정학성.
