数据采集与处理
數據採集與處理
수거채집여처리
JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING
2012年
2期
259-263
,共5页
刘翔%宋常建%胡磊%钟子发
劉翔%宋常建%鬍磊%鐘子髮
류상%송상건%호뢰%종자발
到达时间之和(TSOA)%到达时间之差(TDOA)%平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)%移动台跟踪
到達時間之和(TSOA)%到達時間之差(TDOA)%平方根無跡卡爾曼濾波(SRUKF)%移動檯跟蹤
도체시간지화(TSOA)%도체시간지차(TDOA)%평방근무적잡이만려파(SRUKF)%이동태근종
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理.利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度.在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优.
闡述瞭蜂窩網繫統中單檯定位設備TSOA/TDOA被動式新型混閤定位技術的原理.利用TSOA/TDOA混閤定位的數學模型建立繫統觀測方程,採用受隨機加速影響的勻速運動狀態模型,描述瞭移動檯的位移和速度.在此基礎上推導瞭基于平方根無跡卡爾曼濾波的跟蹤算法,併通過倣真實現瞭對移動檯位置和速度的同時跟蹤.倣真結果錶明,與擴展卡爾曼濾波及無跡卡爾曼濾波算法相比,平方根無跡卡爾曼濾波算法的跟蹤性能更優.
천술료봉와망계통중단태정위설비TSOA/TDOA피동식신형혼합정위기술적원리.이용TSOA/TDOA혼합정위적수학모형건립계통관측방정,채용수수궤가속영향적균속운동상태모형,묘술료이동태적위이화속도.재차기출상추도료기우평방근무적잡이만려파적근종산법,병통과방진실현료대이동태위치화속도적동시근종.방진결과표명,여확전잡이만려파급무적잡이만려파산법상비,평방근무적잡이만려파산법적근종성능경우.
