徐州师范大学学报（自然科学版）
徐州師範大學學報（自然科學版）
서주사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XUZHOU NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
1期
53-56
,共4页
惯导系统%全球定位系统%组合导航系统%联邦卡尔曼滤波
慣導繫統%全毬定位繫統%組閤導航繫統%聯邦卡爾曼濾波
관도계통%전구정위계통%조합도항계통%련방잡이만려파
为了得到更高精度的导航信息,在某船现有的固定指北惯性导航系统的基础上,将惯导与GPS结合,设计了一种基于联邦卡尔曼滤波的舰船用组合导航系统,研究了该组合导航系统的数据处理方法,并对该组合方式进行仿真,验证了可行性.
為瞭得到更高精度的導航信息,在某船現有的固定指北慣性導航繫統的基礎上,將慣導與GPS結閤,設計瞭一種基于聯邦卡爾曼濾波的艦船用組閤導航繫統,研究瞭該組閤導航繫統的數據處理方法,併對該組閤方式進行倣真,驗證瞭可行性.
위료득도경고정도적도항신식,재모선현유적고정지북관성도항계통적기출상,장관도여GPS결합,설계료일충기우련방잡이만려파적함선용조합도항계통,연구료해조합도항계통적수거처리방법,병대해조합방식진행방진,험증료가행성.
