仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
6期
1254-1260
,共7页
多电机比例同步%相邻交叉耦合%改进型结构%模糊PID
多電機比例同步%相鄰交扠耦閤%改進型結構%模糊PID
다전궤비례동보%상린교차우합%개진형결구%모호PID
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一.目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统.而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行.针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制.同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法.仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制.
多電機同步控製是現代製造業中存在的覈心問題之一.目前的同步控製算法大多針對多電機之間轉速相同的同步繫統.而某些傳動繫統中,為瞭實現一定的功能,各電機之間的轉速往往需要按一定比例同步運行.針對這箇問題,對相鄰交扠耦閤結構進行瞭改進,使它適用于多電機的比例同步控製.同時,針對電機參數的時變、非線性等特性,設計瞭模糊PID控製器,提齣瞭一種改進型相鄰交扠耦閤結構模糊PID控製算法.倣真和實驗對比結果錶明,該控製算法收斂速度快,穩定性能高,能很好地實現多電機的比例同步控製.
다전궤동보공제시현대제조업중존재적핵심문제지일.목전적동보공제산법대다침대다전궤지간전속상동적동보계통.이모사전동계통중,위료실현일정적공능,각전궤지간적전속왕왕수요안일정비례동보운행.침대저개문제,대상린교차우합결구진행료개진,사타괄용우다전궤적비례동보공제.동시,침대전궤삼수적시변、비선성등특성,설계료모호PID공제기,제출료일충개진형상린교차우합결구모호PID공제산법.방진화실험대비결과표명,해공제산법수렴속도쾌,은정성능고,능흔호지실현다전궤적비례동보공제.