QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案
QNX실시조작계통하실현요조작궤기인본지공제계통적해결방안
Hardware Implement of Local Multi-robot Control System in the Teleoperation Running on A Real - time Operation System QNX
  • 万方数据
    现代机械 현대궤계
    MODERN MACHINERY
    2004年 1期 1-2 ,共2页

    黄兴博%刘景泰

    황흥박%류경태

    CAN QNX 多机器人系统 CAN QNX 多機器人繫統
    CAN QNX 다궤기인계통
    本文讲述了PC机使用QNX操作系统,通过CAN总线对机器人进行实时(16ms/周期)控制的硬件实现方法,以及其中存在的问题和解决方法.同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构.
    본문강술료PC궤사용QNX조작계통,통과CAN총선대궤기인진행실시(16ms/주기)공제적경건실현방법,이급기중존재적문제화해결방법.동시강술탑건요조작계통평태적본지다궤기인공제계통체계결구.
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