南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
4期
341-345,355
,共6页
刘世前%郭治%王远钢%钱龙军%张晓明
劉世前%郭治%王遠鋼%錢龍軍%張曉明
류세전%곽치%왕원강%전룡군%장효명
线性周期系统%满意控制%极点%稳态误差
線性週期繫統%滿意控製%極點%穩態誤差
선성주기계통%만의공제%겁점%은태오차
针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题,根据 Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论,利用提升法将N-周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题.再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组(LMIs)约束问题,并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化,给出一种有效的满意控制设计方法,并进行了算例验证.
針對線性週期採樣跟蹤繫統研究二箇區域指標約束的滿意控製問題,根據 Lyapunov穩定性理論及穩態誤差繫數理論,利用提升法將N-週期跟蹤繫統滿足區域極點、小靜差輸齣的採樣控製問題映射為矩陣不等式約束問題.再運用拆分法將提升繫統滿足上述矩陣不等式約束拆分為N箇線性矩陣不等式組(LMIs)約束問題,併通過Matlab工具箱對LMIs進行凸優化,給齣一種有效的滿意控製設計方法,併進行瞭算例驗證.
침대선성주기채양근종계통연구이개구역지표약속적만의공제문제,근거 Lyapunov은정성이론급은태오차계수이론,이용제승법장N-주기근종계통만족구역겁점、소정차수출적채양공제문제영사위구진불등식약속문제.재운용탁분법장제승계통만족상술구진불등식약속탁분위N개선성구진불등식조(LMIs)약속문제,병통과Matlab공구상대LMIs진행철우화,급출일충유효적만의공제설계방법,병진행료산례험증.
