自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2006年
6期
6-8
,共3页
二级倒立摆%变论域自适应模糊控制%LQR
二級倒立襬%變論域自適應模糊控製%LQR
이급도립파%변론역자괄응모호공제%LQR
针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理.最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器.仿真结果表明,该方法控制效果好,鲁棒性强.
針對傳統模糊控製的不足,以二級倒立襬為例,採用瞭變論域自適應模糊控製理論.攷慮到二級倒立襬為多變量繫統,為瞭解決模糊控製器規則組閤爆炸問題,利用LQR理論先設計齣狀態反饋器,再進行降維處理.最後利用變論域自適應模糊控製理論給齣伸縮因子,從而得到變論域自適應模糊控製器.倣真結果錶明,該方法控製效果好,魯棒性彊.
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