农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2007年
9期
164-168
,共5页
周天娟%张铁中%杨丽%赵金英
週天娟%張鐵中%楊麗%趙金英
주천연%장철중%양려%조금영
草莓%图像分割%数学形态学%聚类快速分割法%分水岭区域分割法
草莓%圖像分割%數學形態學%聚類快速分割法%分水嶺區域分割法
초매%도상분할%수학형태학%취류쾌속분할법%분수령구역분할법
多个草莓在田间经常相互接触.为了便于机器人的自动化采摘,需将相接触的多个成熟草莓果实分开,并给出各个草莓的重心坐标.基于数学形态学的方法,研究了两种针对这种较复杂情况的成熟草莓果实分割的方法,即聚类快速分割法和分水岭区域分割法.首先对成熟草莓果实和背景使用BP神经网络方法进行分割,然后进行灰度化、二值化、孔洞填充等初步处理,最后分别利用聚类快速分割法和分水岭区域分割法分割相接触成熟草莓果实图像.两种分割方法可分别得到两个果实区域,通过对这两个区域计算重心即可为机器人采摘提供重心数据.结果表明,两种分割方法都能将相接触区域分开,各有优缺点和适用性.
多箇草莓在田間經常相互接觸.為瞭便于機器人的自動化採摘,需將相接觸的多箇成熟草莓果實分開,併給齣各箇草莓的重心坐標.基于數學形態學的方法,研究瞭兩種針對這種較複雜情況的成熟草莓果實分割的方法,即聚類快速分割法和分水嶺區域分割法.首先對成熟草莓果實和揹景使用BP神經網絡方法進行分割,然後進行灰度化、二值化、孔洞填充等初步處理,最後分彆利用聚類快速分割法和分水嶺區域分割法分割相接觸成熟草莓果實圖像.兩種分割方法可分彆得到兩箇果實區域,通過對這兩箇區域計算重心即可為機器人採摘提供重心數據.結果錶明,兩種分割方法都能將相接觸區域分開,各有優缺點和適用性.
다개초매재전간경상상호접촉.위료편우궤기인적자동화채적,수장상접촉적다개성숙초매과실분개,병급출각개초매적중심좌표.기우수학형태학적방법,연구료량충침대저충교복잡정황적성숙초매과실분할적방법,즉취류쾌속분할법화분수령구역분할법.수선대성숙초매과실화배경사용BP신경망락방법진행분할,연후진행회도화、이치화、공동전충등초보처리,최후분별이용취류쾌속분할법화분수령구역분할법분할상접촉성숙초매과실도상.량충분할방법가분별득도량개과실구역,통과대저량개구역계산중심즉가위궤기인채적제공중심수거.결과표명,량충분할방법도능장상접촉구역분개,각유우결점화괄용성.
