现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2007年
10期
100-103
,共4页
音圈电动机%快速精密定位%控制方法%预测补偿
音圈電動機%快速精密定位%控製方法%預測補償
음권전동궤%쾌속정밀정위%공제방법%예측보상
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,分析定位系统的关键部件--气浮滑块的承载力和刚度,设计能够满足音圈电动机和气浮滑块的、高精度联接要求的仿球形联轴器.研究快速定位系统的控制方法,通过比例积分微分(PID)预测补偿、模糊预测补偿来修正定位误差.在此基础上,测试快速精密定位系统的综合性能,实验结果表明,所设计的定位系统能够满足高精度和高频响的运动要求.
針對傳統驅動方式在快速定位方麵的不足,研製一種基于音圈電動機驅動的快速精密定位繫統,分析定位繫統的關鍵部件--氣浮滑塊的承載力和剛度,設計能夠滿足音圈電動機和氣浮滑塊的、高精度聯接要求的倣毬形聯軸器.研究快速定位繫統的控製方法,通過比例積分微分(PID)預測補償、模糊預測補償來脩正定位誤差.在此基礎上,測試快速精密定位繫統的綜閤性能,實驗結果錶明,所設計的定位繫統能夠滿足高精度和高頻響的運動要求.
침대전통구동방식재쾌속정위방면적불족,연제일충기우음권전동궤구동적쾌속정밀정위계통,분석정위계통적관건부건--기부활괴적승재력화강도,설계능구만족음권전동궤화기부활괴적、고정도련접요구적방구형련축기.연구쾌속정위계통적공제방법,통과비례적분미분(PID)예측보상、모호예측보상래수정정위오차.재차기출상,측시쾌속정밀정위계통적종합성능,실험결과표명,소설계적정위계통능구만족고정도화고빈향적운동요구.
