计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
9期
86-88,103
,共4页
机器人远程控制%本体%实现模型%服务组合框架
機器人遠程控製%本體%實現模型%服務組閤框架
궤기인원정공제%본체%실현모형%복무조합광가
在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题.如何提高各个控制系统功能的通用性,在机器人远程控制领域具有重要的理论和现实意义.将本体(Ontol-ogy)和Web Service引入,侧重建立一个与机械手控制参数对象相关的本体库.并最终设计出一个基于本体库的语义WebService实现模型及其服务的组合框架.仿真结果证明实现了客户端与Web Service各组件间的异步通信,对于提高远程机器人控制系统的实时性和数据显示的有效性都具有重要的现实意义.
在機器人遠程控製繫統的開髮和應用中,各種控製參數、工件信息的多樣化和複雜化的錶示方式會給算法的具體實現帶來許多問題.如何提高各箇控製繫統功能的通用性,在機器人遠程控製領域具有重要的理論和現實意義.將本體(Ontol-ogy)和Web Service引入,側重建立一箇與機械手控製參數對象相關的本體庫.併最終設計齣一箇基于本體庫的語義WebService實現模型及其服務的組閤框架.倣真結果證明實現瞭客戶耑與Web Service各組件間的異步通信,對于提高遠程機器人控製繫統的實時性和數據顯示的有效性都具有重要的現實意義.
재궤기인원정공제계통적개발화응용중,각충공제삼수、공건신식적다양화화복잡화적표시방식회급산법적구체실현대래허다문제.여하제고각개공제계통공능적통용성,재궤기인원정공제영역구유중요적이론화현실의의.장본체(Ontol-ogy)화Web Service인입,측중건립일개여궤계수공제삼수대상상관적본체고.병최종설계출일개기우본체고적어의WebService실현모형급기복무적조합광가.방진결과증명실현료객호단여Web Service각조건간적이보통신,대우제고원정궤기인공제계통적실시성화수거현시적유효성도구유중요적현실의의.
