控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
1期
15-22
,共8页
极限性能%输出调节%非线性系统%非最小相位系统%零动态
極限性能%輸齣調節%非線性繫統%非最小相位繫統%零動態
겁한성능%수출조절%비선성계통%비최소상위계통%령동태
本文研究了一类具有扰动输入的不确定性非线性系统的输出调节问题,给出了该类系统在最差的不确定性参数和扰动输入情况下系统输出调节的极限性能.所讨论的非线性系统是可镇定非最小相位系统,并且该系统的零动态由"鲁棒输入对状态稳定(robust input-to-state stable)部分"和"不稳定但可镇定部分"组成.假设系统的不确定性参数和扰动输入分别以非线性函数和仿射形式同时出现在系统零动态的鲁棒输入对状态稳定部分和系统的可线性化部分,而且其可线性化部分的不确定性具有下三角形结构形式.该系统输出调节问题的性能以其输出信号能量作为度量.对于上述非线性系统,在最差的不确定性参数和扰动输入情况下,输出调节问题的极限性能只取决于镇定其零动态"不稳定部分"所需的最小能量.
本文研究瞭一類具有擾動輸入的不確定性非線性繫統的輸齣調節問題,給齣瞭該類繫統在最差的不確定性參數和擾動輸入情況下繫統輸齣調節的極限性能.所討論的非線性繫統是可鎮定非最小相位繫統,併且該繫統的零動態由"魯棒輸入對狀態穩定(robust input-to-state stable)部分"和"不穩定但可鎮定部分"組成.假設繫統的不確定性參數和擾動輸入分彆以非線性函數和倣射形式同時齣現在繫統零動態的魯棒輸入對狀態穩定部分和繫統的可線性化部分,而且其可線性化部分的不確定性具有下三角形結構形式.該繫統輸齣調節問題的性能以其輸齣信號能量作為度量.對于上述非線性繫統,在最差的不確定性參數和擾動輸入情況下,輸齣調節問題的極限性能隻取決于鎮定其零動態"不穩定部分"所需的最小能量.
본문연구료일류구유우동수입적불학정성비선성계통적수출조절문제,급출료해류계통재최차적불학정성삼수화우동수입정황하계통수출조절적겁한성능.소토론적비선성계통시가진정비최소상위계통,병차해계통적령동태유"로봉수입대상태은정(robust input-to-state stable)부분"화"불은정단가진정부분"조성.가설계통적불학정성삼수화우동수입분별이비선성함수화방사형식동시출현재계통령동태적로봉수입대상태은정부분화계통적가선성화부분,이차기가선성화부분적불학정성구유하삼각형결구형식.해계통수출조절문제적성능이기수출신호능량작위도량.대우상술비선성계통,재최차적불학정성삼수화우동수입정황하,수출조절문제적겁한성능지취결우진정기령동태"불은정부분"소수적최소능량.
