液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
9期
6-8
,共3页
遥控手柄%电液伺服控制%力反馈%操作性能
遙控手柄%電液伺服控製%力反饋%操作性能
요공수병%전액사복공제%력반궤%조작성능
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.
設計瞭一種電液伺服控製的併聯六自由度力反饋手柄,使用該手柄能夠嚮遙操縱從機械手傳送位置、姿態、速度和力等多種信息,同時可以接收從機械手的力/力矩信息,為操作者提供力覺臨場感.併對所設計手柄的操作性能進行瞭評價研究.
설계료일충전액사복공제적병련륙자유도력반궤수병,사용해수병능구향요조종종궤계수전송위치、자태、속도화력등다충신식,동시가이접수종궤계수적력/력구신식,위조작자제공력각림장감.병대소설계수병적조작성능진행료평개연구.
