机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
14期
101-108
,共8页
靳立强%王军年%宋传学%胡长健
靳立彊%王軍年%宋傳學%鬍長健
근립강%왕군년%송전학%호장건
电动汽车%轮毂电动机%转向助力
電動汽車%輪轂電動機%轉嚮助力
전동기차%륜곡전동궤%전향조력
根据电动轮驱动汽车转向轮驱动力可独立控制的特点,提出利用左右转向轮驱动力独立控制产生转向助力力矩实现减小驾驶员手力目的驱动助力转向技术.分析驱动助力转向技术的原理,建立其力学模型和系统结构,提出由以转向角和车速输入的前馈控制和以实际转向手力与理想手力差值的反馈控制构成的驱动助力转向技术的控制策略,并设计出理想转向手力特性曲线.搭建驱动助力转向技术的验证试验车,利用控制器快速原型技术对提出的驱动助力转向技术及控制策略进行包括定圆周行驶、双移线及原地转向等多工况的实车试验验证,结果表明所提出驱动助力转向技术在各种工况下均可明显减轻驾驶员手力并使其符合理想转向手力特性,它为电动轮驱动汽车的转向助力技术提供了一种新的实现方法.
根據電動輪驅動汽車轉嚮輪驅動力可獨立控製的特點,提齣利用左右轉嚮輪驅動力獨立控製產生轉嚮助力力矩實現減小駕駛員手力目的驅動助力轉嚮技術.分析驅動助力轉嚮技術的原理,建立其力學模型和繫統結構,提齣由以轉嚮角和車速輸入的前饋控製和以實際轉嚮手力與理想手力差值的反饋控製構成的驅動助力轉嚮技術的控製策略,併設計齣理想轉嚮手力特性麯線.搭建驅動助力轉嚮技術的驗證試驗車,利用控製器快速原型技術對提齣的驅動助力轉嚮技術及控製策略進行包括定圓週行駛、雙移線及原地轉嚮等多工況的實車試驗驗證,結果錶明所提齣驅動助力轉嚮技術在各種工況下均可明顯減輕駕駛員手力併使其符閤理想轉嚮手力特性,它為電動輪驅動汽車的轉嚮助力技術提供瞭一種新的實現方法.
근거전동륜구동기차전향륜구동력가독립공제적특점,제출이용좌우전향륜구동력독립공제산생전향조력력구실현감소가사원수력목적구동조력전향기술.분석구동조력전향기술적원리,건립기역학모형화계통결구,제출유이전향각화차속수입적전궤공제화이실제전향수력여이상수력차치적반궤공제구성적구동조력전향기술적공제책략,병설계출이상전향수력특성곡선.탑건구동조력전향기술적험증시험차,이용공제기쾌속원형기술대제출적구동조력전향기술급공제책략진행포괄정원주행사、쌍이선급원지전향등다공황적실차시험험증,결과표명소제출구동조력전향기술재각충공황하균가명현감경가사원수력병사기부합이상전향수력특성,타위전동륜구동기차적전향조력기술제공료일충신적실현방법.
