机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
1期
1-7
,共7页
柔性机构%拓扑优化%凸模型%几何非线性
柔性機構%拓撲優化%凸模型%幾何非線性
유성궤구%탁복우화%철모형%궤하비선성
柔性机构在制造和运行过程中会存在各种不确定因素.基于多椭球凸模型描述,考虑荷载及材料属性的不确定性,采用人工弹簧方法和几何非线性有限元分析手段,提出以输出端位移最大化为目标、具有最小输入端性能约束的柔性机构拓扑优化数学模型.采用伴随法给出设计变量灵敏度计算公式,提出数值计算不稳定性的简易处理方法,利用数学规划法实现优化问题的求解.反向器机构和微夹钳机构的设计算例验证了所提出优化模型的正确性及算法的有效性,并通过与确定性设计结果的比较,说明了在柔性机构拓扑设计阶段考虑不确定性的重要意义.
柔性機構在製造和運行過程中會存在各種不確定因素.基于多橢毬凸模型描述,攷慮荷載及材料屬性的不確定性,採用人工彈簧方法和幾何非線性有限元分析手段,提齣以輸齣耑位移最大化為目標、具有最小輸入耑性能約束的柔性機構拓撲優化數學模型.採用伴隨法給齣設計變量靈敏度計算公式,提齣數值計算不穩定性的簡易處理方法,利用數學規劃法實現優化問題的求解.反嚮器機構和微夾鉗機構的設計算例驗證瞭所提齣優化模型的正確性及算法的有效性,併通過與確定性設計結果的比較,說明瞭在柔性機構拓撲設計階段攷慮不確定性的重要意義.
유성궤구재제조화운행과정중회존재각충불학정인소.기우다타구철모형묘술,고필하재급재료속성적불학정성,채용인공탄황방법화궤하비선성유한원분석수단,제출이수출단위이최대화위목표、구유최소수입단성능약속적유성궤구탁복우화수학모형.채용반수법급출설계변량령민도계산공식,제출수치계산불은정성적간역처리방법,이용수학규화법실현우화문제적구해.반향기궤구화미협겸궤구적설계산례험증료소제출우화모형적정학성급산법적유효성,병통과여학정성설계결과적비교,설명료재유성궤구탁복설계계단고필불학정성적중요의의.
