西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
5期
137-142
,共6页
机载无源定位%观测域滤波%求积分卡尔曼滤波器%Gaussian-Hermit积分规则
機載無源定位%觀測域濾波%求積分卡爾曼濾波器%Gaussian-Hermit積分規則
궤재무원정위%관측역려파%구적분잡이만려파기%Gaussian-Hermit적분규칙
针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
針對機載無源定位繫統中存在濾波穩定性差、收斂速度慢、定位精度差等問題,提齣一種觀測域平方根求積分卡爾曼濾波算法.新算法兼顧瞭觀測域濾波和平方根求積分卡爾曼濾波的優點,將狀態矢量中的各箇分量自動解耦,分離瞭可觀測項和不可觀測項;通過採用Gaussian-Hermit積分規則提高瞭非線性變換後隨機變量參數的估計精度,有效地降低瞭狀態域與觀測域之間轉換時存在的高階誤差;使用誤差協方差陣的平方根代替協方差陣參與遞推濾波,在保證數值穩定性的同時提高瞭算法的運行效率.計算機倣真錶明:新算法提高瞭濾波穩定性、收斂速度和定位精度.
침대궤재무원정위계통중존재려파은정성차、수렴속도만、정위정도차등문제,제출일충관측역평방근구적분잡이만려파산법.신산법겸고료관측역려파화평방근구적분잡이만려파적우점,장상태시량중적각개분량자동해우,분리료가관측항화불가관측항;통과채용Gaussian-Hermit적분규칙제고료비선성변환후수궤변량삼수적고계정도,유효지강저료상태역여관측역지간전환시존재적고계오차;사용오차협방차진적평방근대체협방차진삼여체추려파,재보증수치은정성적동시제고료산법적운행효솔.계산궤방진표명:신산법제고료려파은정성、수렴속도화정위정도.
