自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
6期
1-3,35
,共4页
于树林%梅涛%李冰%孙少明
于樹林%梅濤%李冰%孫少明
우수림%매도%리빙%손소명
仿生%壁虎%对称步态%舵机
倣生%壁虎%對稱步態%舵機
방생%벽호%대칭보태%타궤
通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.
通過對壁虎運動機理以及柔性腳掌結構的理論分析和實驗研究,文中提齣一種新型柔性倣壁虎爬壁機器人的控製方法,該控製繫統採用以MCU為覈心控製器的分佈式繫統,依據精確的步態規劃實現瞭機器人的穩定爬行,在實驗環境下通過實物樣機驗證瞭該方法的可行性和有效性.
통과대벽호운동궤리이급유성각장결구적이론분석화실험연구,문중제출일충신형유성방벽호파벽궤기인적공제방법,해공제계통채용이MCU위핵심공제기적분포식계통,의거정학적보태규화실현료궤기인적은정파행,재실험배경하통과실물양궤험증료해방법적가행성화유효성.
