机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
13期
84-91
,共8页
胡红生%王炅%钱苏翔%李延成%沈娜%严拱标
鬍紅生%王炅%錢囌翔%李延成%瀋娜%嚴拱標
호홍생%왕경%전소상%리연성%침나%엄공표
磁流变减振器%冲击载荷%动力学建模%滑模控制
磁流變減振器%遲擊載荷%動力學建模%滑模控製
자류변감진기%충격재하%동역학건모%활모공제
以冲击载荷下的磁流变减振器为对象,设计一单杆长行程冲击型减振器,基于Bingham模型推导建立包括由环形阻尼孔内的摩擦阻尼力、库仑阻尼力、惯性阻尼力、节流阻尼力、结构附加阻尼力和摩擦阻尼力等组成的动力学模型,并利用最小二乘算法辨识模型中关键参数,试验结果证实了拟合的磁流变冲击减振器动力学模型准确性.针对冲击载荷特点,设计基于全状态反馈和指数趋近律控制率的滑模变结构目标跟踪控制器,基于构建的试验平台分析比较On-Off算法、PID算法和滑模控制算法控制效果,结果显示滑模控制算法下的磁流变冲击减振器振动峰值缩减27.33％,活塞行程缩减48.75％,控制效果最为理想.
以遲擊載荷下的磁流變減振器為對象,設計一單桿長行程遲擊型減振器,基于Bingham模型推導建立包括由環形阻尼孔內的摩抆阻尼力、庫崙阻尼力、慣性阻尼力、節流阻尼力、結構附加阻尼力和摩抆阻尼力等組成的動力學模型,併利用最小二乘算法辨識模型中關鍵參數,試驗結果證實瞭擬閤的磁流變遲擊減振器動力學模型準確性.針對遲擊載荷特點,設計基于全狀態反饋和指數趨近律控製率的滑模變結構目標跟蹤控製器,基于構建的試驗平檯分析比較On-Off算法、PID算法和滑模控製算法控製效果,結果顯示滑模控製算法下的磁流變遲擊減振器振動峰值縮減27.33％,活塞行程縮減48.75％,控製效果最為理想.
이충격재하하적자류변감진기위대상,설계일단간장행정충격형감진기,기우Bingham모형추도건립포괄유배형조니공내적마찰조니력、고륜조니력、관성조니력、절류조니력、결구부가조니력화마찰조니력등조성적동역학모형,병이용최소이승산법변식모형중관건삼수,시험결과증실료의합적자류변충격감진기동역학모형준학성.침대충격재하특점,설계기우전상태반궤화지수추근률공제솔적활모변결구목표근종공제기,기우구건적시험평태분석비교On-Off산법、PID산법화활모공제산법공제효과,결과현시활모공제산법하적자류변충격감진기진동봉치축감27.33％,활새행정축감48.75％,공제효과최위이상.
