CAJ | 학술논문

在移动锚节点辅助定位中,锚节点通常沿着预设轨迹扫描或采用随机方式移动,当节点分布不均匀、待定位区域形状复杂时,存在锚节点冗余移动、位置冗余广播及定位性能难以确保等问题.该文提出了利用网络拓扑信息进行移动路径规划的新思路,首先利用刚性理论将网络划分为多个唯一可定位的单元,之后寻找一条遍历各单元的最短路径作为锚节点的移动轨迹,锚节点沿着该轨迹移动、依次定位各单元.大规模仿真结果表明,该策略可以有效避免锚节点的冗余移动和位置广播,灵巧适应各种布设情形,与经典的扫描式路径相比,大大降低了路径长度和位置数目.
재이동묘절점보조정위중,묘절점통상연착예설궤적소묘혹채용수궤방식이동,당절점분포불균균、대정위구역형상복잡시,존재묘절점용여이동、위치용여엄파급정위성능난이학보등문제.해문제출료이용망락탁복신식진행이동로경규화적신사로,수선이용강성이론장망락화분위다개유일가정위적단원,지후심조일조편력각단원적최단로경작위묘절점적이동궤적,묘절점연착해궤적이동、의차정위각단원.대규모방진결과표명,해책략가이유효피면묘절점적용여이동화위치엄파,령교괄응각충포설정형,여경전적소묘식로경상비,대대강저료로경장도화위치수목.