弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
6期
8-10
,共3页
范金锁%张合新%苏捷%张明宽
範金鎖%張閤新%囌捷%張明寬
범금쇄%장합신%소첩%장명관
抖振%积分滑模%超螺旋算法%连续平滑
抖振%積分滑模%超螺鏇算法%連續平滑
두진%적분활모%초라선산법%련속평활
针对传统滑模控制存在抖振且控制作用不连续的缺点,利用积分滑模控制技术及二阶滑模超螺旋算法分别进行连续平滑滑模控制算法设计.两种算法均不需要干扰的数学模型,仅需要干扰的界或者界的导数.利用文中提供的算法可以产生连续输入作用,有效削弱抖振,提高系统性能,使系统对外界干扰具有较强的鲁棒性.仿真实例结果表明方法的有效性.
針對傳統滑模控製存在抖振且控製作用不連續的缺點,利用積分滑模控製技術及二階滑模超螺鏇算法分彆進行連續平滑滑模控製算法設計.兩種算法均不需要榦擾的數學模型,僅需要榦擾的界或者界的導數.利用文中提供的算法可以產生連續輸入作用,有效削弱抖振,提高繫統性能,使繫統對外界榦擾具有較彊的魯棒性.倣真實例結果錶明方法的有效性.
침대전통활모공제존재두진차공제작용불련속적결점,이용적분활모공제기술급이계활모초라선산법분별진행련속평활활모공제산법설계.량충산법균불수요간우적수학모형,부수요간우적계혹자계적도수.이용문중제공적산법가이산생련속수입작용,유효삭약두진,제고계통성능,사계통대외계간우구유교강적로봉성.방진실례결과표명방법적유효성.
