微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
2期
59-62
,共4页
何江海%郭宪锋%许家栋%张会生
何江海%郭憲鋒%許傢棟%張會生
하강해%곽헌봉%허가동%장회생
惯性导航%陀螺%解算方法%数字信号处理器
慣性導航%陀螺%解算方法%數字信號處理器
관성도항%타라%해산방법%수자신호처리기
捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一.该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统,捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本.但捷联算法运算量大,因此需要用运算速度高的数字信号处理器作为解算单元,可以满足要求.给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图,重点介绍了系统的软件实现,给出了流程图,结果证明这一设计切实可行.
捷聯式慣性導航繫統是一種先進的慣性導航技術,是近年來慣性技術的主要髮展方嚮之一.該文章介紹瞭基于光纖陀螺的捷聯慣導繫統的設計,相對于平檯慣導繫統,捷聯繫統有很多優點,硬件簡單,便于安裝、維脩和維護,大大降低瞭繫統的成本.但捷聯算法運算量大,因此需要用運算速度高的數字信號處理器作為解算單元,可以滿足要求.給齣瞭捷聯慣導繫統的數學模型以及方框圖,重點介紹瞭繫統的軟件實現,給齣瞭流程圖,結果證明這一設計切實可行.
첩련식관성도항계통시일충선진적관성도항기술,시근년래관성기술적주요발전방향지일.해문장개소료기우광섬타라적첩련관도계통적설계,상대우평태관도계통,첩련계통유흔다우점,경건간단,편우안장、유수화유호,대대강저료계통적성본.단첩련산법운산량대,인차수요용운산속도고적수자신호처리기작위해산단원,가이만족요구.급출료첩련관도계통적수학모형이급방광도,중점개소료계통적연건실현,급출료류정도,결과증명저일설계절실가행.
