机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2012年
5期
86-90
,共5页
单目视觉%消失点%Hough%加权最小二乘法%车道偏离检测
單目視覺%消失點%Hough%加權最小二乘法%車道偏離檢測
단목시각%소실점%Hough%가권최소이승법%차도편리검측
提出了一种基于单目视觉的车道偏离检测及预警方法.首先通过图像边缘检测、Hough变换以及最短距离加权最小二乘法等步骤求取消失点,然后利用消失点的特性,结合扇形投影法进行道路边界线检测并对车道线进行快速提取,进而获取车道路面信息,最后将车辆当前位置信息与车道路面信息结合起来建立车道偏离预警模型,一旦车辆偏离预定车道即发出预警,从而实现车辆偏离车道的实时监测和预警.实验表明,该方法能够满足结构化道路环境车道偏离检测的要求/是一种有效、可靠的车道偏移检测与预警方法.
提齣瞭一種基于單目視覺的車道偏離檢測及預警方法.首先通過圖像邊緣檢測、Hough變換以及最短距離加權最小二乘法等步驟求取消失點,然後利用消失點的特性,結閤扇形投影法進行道路邊界線檢測併對車道線進行快速提取,進而穫取車道路麵信息,最後將車輛噹前位置信息與車道路麵信息結閤起來建立車道偏離預警模型,一旦車輛偏離預定車道即髮齣預警,從而實現車輛偏離車道的實時鑑測和預警.實驗錶明,該方法能夠滿足結構化道路環境車道偏離檢測的要求/是一種有效、可靠的車道偏移檢測與預警方法.
제출료일충기우단목시각적차도편리검측급예경방법.수선통과도상변연검측、Hough변환이급최단거리가권최소이승법등보취구취소실점,연후이용소실점적특성,결합선형투영법진행도로변계선검측병대차도선진행쾌속제취,진이획취차도로면신식,최후장차량당전위치신식여차도로면신식결합기래건립차도편리예경모형,일단차량편리예정차도즉발출예경,종이실현차량편리차도적실시감측화예경.실험표명,해방법능구만족결구화도로배경차도편리검측적요구/시일충유효、가고적차도편이검측여예경방법.
