东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2012年
4期
632-636
,共5页
圆锥优化算法%姿态解算%精度分析%周期分量%二次优化
圓錐優化算法%姿態解算%精度分析%週期分量%二次優化
원추우화산법%자태해산%정도분석%주기분량%이차우화
在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后根据经典圆锥运动建立二次优化的误差准则并推导了相应的二次优化系数,最后在不同的经典圆锥运动环境下对传统算法以及改进算法的姿态解算精度进行仿真对比.结果表明,对传统算法的姿态解算精度的分析是正确合理的,而且只需采用改进的三子样算法就可以获得与根据理想值得到的结果几乎完全一致的姿态解算精度.
在分析傳統硬件增彊角速率圓錐優化算法姿態解算精度的基礎上,提齣瞭一種改進的算法,對傳統算法中的週期分量進行瞭二次優化.首先通過分析傳統算法的各軸分量相對于鏇轉矢量變化量的真值以及理想值的誤差來確定算法的姿態解算精度,然後根據經典圓錐運動建立二次優化的誤差準則併推導瞭相應的二次優化繫數,最後在不同的經典圓錐運動環境下對傳統算法以及改進算法的姿態解算精度進行倣真對比.結果錶明,對傳統算法的姿態解算精度的分析是正確閤理的,而且隻需採用改進的三子樣算法就可以穫得與根據理想值得到的結果幾乎完全一緻的姿態解算精度.
재분석전통경건증강각속솔원추우화산법자태해산정도적기출상,제출료일충개진적산법,대전통산법중적주기분량진행료이차우화.수선통과분석전통산법적각축분량상대우선전시량변화량적진치이급이상치적오차래학정산법적자태해산정도,연후근거경전원추운동건립이차우화적오차준칙병추도료상응적이차우화계수,최후재불동적경전원추운동배경하대전통산법이급개진산법적자태해산정도진행방진대비.결과표명,대전통산법적자태해산정도적분석시정학합리적,이차지수채용개진적삼자양산법취가이획득여근거이상치득도적결과궤호완전일치적자태해산정도.
