测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2002年
z1期
471-474
,共4页
焦耀斌%马英忱%闫石%韩保红
焦耀斌%馬英忱%閆石%韓保紅
초요빈%마영침%염석%한보홍
完整约束%等时弹性碰撞%多刚体系统%树状结构
完整約束%等時彈性踫撞%多剛體繫統%樹狀結構
완정약속%등시탄성팽당%다강체계통%수상결구
碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.
踫撞問題是多剛體繫統中一箇重要的研究領域,在航天飛行器和機器人設計方麵經常遇到,本文在等時彈性踫撞(即同時開始踫撞,同時達到最大變形,同時結束踫撞)條件下,通過對受完整約束有根樹狀多剛體繫統、懸空樹狀多剛體繫統、非樹懸空多剛體繫統的研究,給齣瞭其踫撞動力方程.併給齣瞭實例.
팽당문제시다강체계통중일개중요적연구영역,재항천비행기화궤기인설계방면경상우도,본문재등시탄성팽당(즉동시개시팽당,동시체도최대변형,동시결속팽당)조건하,통과대수완정약속유근수상다강체계통、현공수상다강체계통、비수현공다강체계통적연구,급출료기팽당동력방정.병급출료실례.
