兰州工业高等专科学校学报
蘭州工業高等專科學校學報
란주공업고등전과학교학보
JOURNAL OF LANZHOU POLYTECHNICAL COLLEGE
2004年
4期
7-11
,共5页
李波%陈慧宝%孙慧翔%李志远
李波%陳慧寶%孫慧翔%李誌遠
리파%진혜보%손혜상%리지원
爬楼梯%地面移动车辆%三维建模
爬樓梯%地麵移動車輛%三維建模
파루제%지면이동차량%삼유건모
在预研完成的微小型移动侦察车的基础上,受遥控电动小车构造原理的启发,设计了一种可爬越楼梯的新型的车辆结构,并采用三维机械设计软件MDT完成了三维建模,同时还简要地分析了该车爬越楼梯的力学原理,在一定程度上促进了微小型地面移动机器人技术的研究开发工作.
在預研完成的微小型移動偵察車的基礎上,受遙控電動小車構造原理的啟髮,設計瞭一種可爬越樓梯的新型的車輛結構,併採用三維機械設計軟件MDT完成瞭三維建模,同時還簡要地分析瞭該車爬越樓梯的力學原理,在一定程度上促進瞭微小型地麵移動機器人技術的研究開髮工作.
재예연완성적미소형이동정찰차적기출상,수요공전동소차구조원리적계발,설계료일충가파월루제적신형적차량결구,병채용삼유궤계설계연건MDT완성료삼유건모,동시환간요지분석료해차파월루제적역학원리,재일정정도상촉진료미소형지면이동궤기인기술적연구개발공작.
