电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
3期
296-299,303
,共5页
离散时间系统%快速输出采样%变结构控制
離散時間繫統%快速輸齣採樣%變結構控製
리산시간계통%쾌속수출채양%변결구공제
针对一类含有界扰动的多输入多输出离散时间线性系统,采用快速输出采样反馈技术(FOS),设计了离散变结构控制器,并给出了确定控制器参数的方法,且未知扰动的界已知但不要求满足匹配条件.理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而具有较强的实用性且易于实现.通过仿真验证了结论的有效性.
針對一類含有界擾動的多輸入多輸齣離散時間線性繫統,採用快速輸齣採樣反饋技術(FOS),設計瞭離散變結構控製器,併給齣瞭確定控製器參數的方法,且未知擾動的界已知但不要求滿足匹配條件.理論分析錶明,所設計的控製器能保證閉環繫統是有界穩定的,無需利用繫統的狀態作為反饋而僅利用輸齣採樣來設計控製器,因而具有較彊的實用性且易于實現.通過倣真驗證瞭結論的有效性.
침대일류함유계우동적다수입다수출리산시간선성계통,채용쾌속수출채양반궤기술(FOS),설계료리산변결구공제기,병급출료학정공제기삼수적방법,차미지우동적계이지단불요구만족필배조건.이론분석표명,소설계적공제기능보증폐배계통시유계은정적,무수이용계통적상태작위반궤이부이용수출채양래설계공제기,인이구유교강적실용성차역우실현.통과방진험증료결론적유효성.
