机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
5期
134-136,140
,共4页
陈宗雨%王立峰%张贵宝%李从心%阮雪榆%王占行
陳宗雨%王立峰%張貴寶%李從心%阮雪榆%王佔行
진종우%왕립봉%장귀보%리종심%원설유%왕점행
模糊PID%粗纱机%PC104
模糊PID%粗紗機%PC104
모호PID%조사궤%PC104
粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,良好的跟踪性能和稳定性一直是粗纱机研究中的一个难点.传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求,为此,提出模糊控制器与PID 调节器相结合的控制方案,用模糊控制来克服一般PID 控制容易产生超调(跑车)现象,同时用PID控制来避免模糊控制稳态精度不高的缺点;在硬件上,采用PC104系统来代替通用的ISA或PCI卡以提高系统稳定性.这种新型控制系统在高速粗纱机FA467的开发过程中得到了成功应用,证明了该新型控制系统是切实可行的.
粗紗機控製繫統屬于大慣量、非線性時變繫統,良好的跟蹤性能和穩定性一直是粗紗機研究中的一箇難點.傳統的PID和通常的自適應控製都不能滿足本繫統的要求,為此,提齣模糊控製器與PID 調節器相結閤的控製方案,用模糊控製來剋服一般PID 控製容易產生超調(跑車)現象,同時用PID控製來避免模糊控製穩態精度不高的缺點;在硬件上,採用PC104繫統來代替通用的ISA或PCI卡以提高繫統穩定性.這種新型控製繫統在高速粗紗機FA467的開髮過程中得到瞭成功應用,證明瞭該新型控製繫統是切實可行的.
조사궤공제계통속우대관량、비선성시변계통,량호적근종성능화은정성일직시조사궤연구중적일개난점.전통적PID화통상적자괄응공제도불능만족본계통적요구,위차,제출모호공제기여PID 조절기상결합적공제방안,용모호공제래극복일반PID 공제용역산생초조(포차)현상,동시용PID공제래피면모호공제은태정도불고적결점;재경건상,채용PC104계통래대체통용적ISA혹PCI잡이제고계통은정성.저충신형공제계통재고속조사궤FA467적개발과정중득도료성공응용,증명료해신형공제계통시절실가행적.
