光电技术应用
光電技術應用
광전기술응용
ELECTRO-OPTIC WARFARE & RADAR PASSIVE COUNTERMEASURES
2007年
2期
66-70
,共5页
光电经纬仪%目标跟踪%非线性滤波%蒙特卡洛仿真
光電經緯儀%目標跟蹤%非線性濾波%矇特卡洛倣真
광전경위의%목표근종%비선성려파%몽특잡락방진
针对系统状态方程是线性,观测方程是非线性的被动光电测量问题,分析了常用的EKF法(扩展卡尔曼滤波法)、PF法(粒子滤波法)、UKF法(无迹卡尔曼滤波法)的优缺点,提出了以PF法与EKF法相结合的方法作为光电经纬仪的目标跟踪算法.为解决单台光电经纬仪的不可观测性问题,采用2台交汇的观测数据作为观测量进行计算.通过蒙特卡洛仿真计算,比较了上述各种方法对同一运动模型的跟踪结果,证明PF-EKF法在交汇光电经纬仪的目标跟踪中精度较高,而EKF算法的实时性较高.
針對繫統狀態方程是線性,觀測方程是非線性的被動光電測量問題,分析瞭常用的EKF法(擴展卡爾曼濾波法)、PF法(粒子濾波法)、UKF法(無跡卡爾曼濾波法)的優缺點,提齣瞭以PF法與EKF法相結閤的方法作為光電經緯儀的目標跟蹤算法.為解決單檯光電經緯儀的不可觀測性問題,採用2檯交彙的觀測數據作為觀測量進行計算.通過矇特卡洛倣真計算,比較瞭上述各種方法對同一運動模型的跟蹤結果,證明PF-EKF法在交彙光電經緯儀的目標跟蹤中精度較高,而EKF算法的實時性較高.
침대계통상태방정시선성,관측방정시비선성적피동광전측량문제,분석료상용적EKF법(확전잡이만려파법)、PF법(입자려파법)、UKF법(무적잡이만려파법)적우결점,제출료이PF법여EKF법상결합적방법작위광전경위의적목표근종산법.위해결단태광전경위의적불가관측성문제,채용2태교회적관측수거작위관측량진행계산.통과몽특잡락방진계산,비교료상술각충방법대동일운동모형적근종결과,증명PF-EKF법재교회광전경위의적목표근종중정도교고,이EKF산법적실시성교고.
