烟草科技
煙草科技
연초과기
TOBACCO SCIENCE & TECHNOLOGY
2008年
2期
22-23,25
,共3页
公建宁%王洪权%绳润涛%陈浩%孔祥震
公建寧%王洪權%繩潤濤%陳浩%孔祥震
공건저%왕홍권%승윤도%진호%공상진
拆箱机器人%开箱工艺%翻箱机构%交流伺服技术%片烟%纸箱
拆箱機器人%開箱工藝%翻箱機構%交流伺服技術%片煙%紙箱
탁상궤기인%개상공예%번상궤구%교류사복기술%편연%지상
由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题,为此对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进.通过对3种开箱方式的分析对比,采用了水平倾斜开箱方式和新型翻箱机构,优化了拆箱机器人的开箱工艺,从而解决了开箱过程中的片烟散落问题.为了保证片烟与纸箱的良好分离,采用交流伺服技术控制拆箱机器人在脱箱过程中的夹持力,提高了脱箱成功率,降低了片烟损耗,改善了工人的操作环境.
由于拆箱機器人在開箱過程中存在片煙散落的問題,為此對拆箱機器人的開箱工藝進行瞭改進.通過對3種開箱方式的分析對比,採用瞭水平傾斜開箱方式和新型翻箱機構,優化瞭拆箱機器人的開箱工藝,從而解決瞭開箱過程中的片煙散落問題.為瞭保證片煙與紙箱的良好分離,採用交流伺服技術控製拆箱機器人在脫箱過程中的夾持力,提高瞭脫箱成功率,降低瞭片煙損耗,改善瞭工人的操作環境.
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