机车电传动
機車電傳動
궤차전전동
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE
2009年
1期
39-42
,共4页
李晓龙%张志洲%佘龙华%常文森
李曉龍%張誌洲%佘龍華%常文森
리효룡%장지주%사룡화%상문삼
磁悬浮列车%加速度计%数字滤波%移动平滑滤波%PID控制
磁懸浮列車%加速度計%數字濾波%移動平滑濾波%PID控製
자현부열차%가속도계%수자려파%이동평활려파%PID공제
在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一.其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分.结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法.计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计.
在磁懸浮列車懸浮控製繫統設計中,傳感器信號的數字化濾波算法特性是影響控製效果的重要因素之一.其中加速度信號一般經過積分處理穫得繫統的絕對速度反饋,但實測加速度信號中包含瞭不穩定的重力分量,不能直接積分.結閤加速度信號的特點和控製器實時性的要求,提齣瞭數字高通和移動平滑濾波算法.計算機倣真分析和對實測信號的處理結果錶明,移動平滑濾波算法穫得瞭較理想的濾波效果,適閤應用于控製器的數字化設計.
재자현부열차현부공제계통설계중,전감기신호적수자화려파산법특성시영향공제효과적중요인소지일.기중가속도신호일반경과적분처리획득계통적절대속도반궤,단실측가속도신호중포함료불은정적중력분량,불능직접적분.결합가속도신호적특점화공제기실시성적요구,제출료수자고통화이동평활려파산법.계산궤방진분석화대실측신호적처리결과표명,이동평활려파산법획득료교이상적려파효과,괄합응용우공제기적수자화설계.
