机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
1期
11-13,46
,共4页
计量学%摄像机标定%残余向量%优化%正规方程组%豪斯赫尔德正交变换%病态性
計量學%攝像機標定%殘餘嚮量%優化%正規方程組%豪斯赫爾德正交變換%病態性
계량학%섭상궤표정%잔여향량%우화%정규방정조%호사혁이덕정교변환%병태성
在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,以及干扰与图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差.根据豪斯赫尔德正交变换具有不改变被变换向量长度的特性,采用优化的方法来求得法方程的解析解,得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度.最后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析.
在攝像機標定時,由于所採用的數學模型(針孔模型)隻是一種近似的模型,以及榦擾與圖像處理時所產生的譟聲,使得在求解投影矩陣時會形成較大的誤差.根據豪斯赫爾德正交變換具有不改變被變換嚮量長度的特性,採用優化的方法來求得法方程的解析解,得到攝像機的投影矩陣,以提高標定精度.最後根據標定塊特徵點在世界坐標繫的坐標與投影矩陣求得其投影點的坐標,以其與相對應的實際圖像坐標的殘差的均方值作為標定精度的性能指標,進行精度分析.
재섭상궤표정시,유우소채용적수학모형(침공모형)지시일충근사적모형,이급간우여도상처리시소산생적조성,사득재구해투영구진시회형성교대적오차.근거호사혁이덕정교변환구유불개변피변환향량장도적특성,채용우화적방법래구득법방정적해석해,득도섭상궤적투영구진,이제고표정정도.최후근거표정괴특정점재세계좌표계적좌표여투영구진구득기투영점적좌표,이기여상대응적실제도상좌표적잔차적균방치작위표정정도적성능지표,진행정도분석.
