北京信息科技大学学报（自然科学版）
北京信息科技大學學報（自然科學版）
북경신식과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2012年
1期
5-11
,共7页
欠驱动航天器%姿态稳定性%滑模函数%四元数
欠驅動航天器%姿態穩定性%滑模函數%四元數
흠구동항천기%자태은정성%활모함수%사원수
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程.根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律.欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速度误差和滑模函数,提出基于滑模函数的反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态.数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性.
針對欠驅動航天器姿態穩定的非線性控製設計問題,給齣瞭欠驅動航天器的姿態動力學方程和基于四元數描述的姿態運動學方程.根據航天器欠驅動軸的角速度分量是否為零分彆設計相應的姿態穩定控製律.欠驅動軸角速度分量不為零時引進角速度誤差和滑模函數,提齣基于滑模函數的反饋控製律,使欠驅動航天器姿態達到穩定狀態.數值倣真實驗結果錶明瞭所設計控製律的有效性.
침대흠구동항천기자태은정적비선성공제설계문제,급출료흠구동항천기적자태동역학방정화기우사원수묘술적자태운동학방정.근거항천기흠구동축적각속도분량시부위령분별설계상응적자태은정공제률.흠구동축각속도분량불위령시인진각속도오차화활모함수,제출기우활모함수적반궤공제률,사흠구동항천기자태체도은정상태.수치방진실험결과표명료소설계공제률적유효성.
